Elektrische Grundlagen zu digitalen und analogen Pins

In der Arduino-Welt kommt man bereits sehr weit, wenn man die vorkonfigurierten Bauteile nach Anleitung anschließt und dann mit dem Programmieren loslegt. Allerdings kann man manche Schaltungen auch effizienter aufbauen oder anders herum anschließen oder aus den Sensorwerten mehr als nur qualitative Prozentwerte ermitteln, deren genaue Bedeutung völlig unklar ist. Um dies zu erreichen, muss man die physikalischen Grundlagen der Arduino-Pins und einiger grundlegender Bausteine von elektrischen Schaltungen verstehen, die im Folgenden thematisiert werden.

Hinweis: Falls dieses Skript für einen reinen Informatikunterricht genutzt werden soll, kann dieses Kapitel übersprungen werden.

In diesem Kapitel lernst du…

  • …Widerstand, Spannung und Stromstärke im Stromkreis zu berechnen,
  • …das elektrische Potential an einem digitalen Pin einzulesen,
  • …Pulsweitenmodulation zu benutzen,
  • …Spannungen zu messen und Spannungen an einem Spannungsteiler zu berechnen,
  • …ein Potentiometer, einen LDR sowie einen NTC auszulesen, um eine Drehung, die Umgebungshelligkeit bzw. die Temperatur zu messen,
  • …wie Transistoren verwendet werden,
  • …wie man einen Elektromotor steuert,
Digitale und analoge Pins

Digitale und analoge Pins

In diesem Abschnitt lernst du alles Wichtige über die Physik der digitalen und analogen Pins am Arduino. Das ist die Grundlage für die Verwendung von zahlreichen Sensoren und Aktoren und somit eine Grundlage für sehr viele Projekte!

Anwendungen der Spannungsmessung

Anwendungen der Spannungsmessung

Jede Messung mit einem Mikrocontroller basiert darauf, dass eine Umweltgröße, die gemessen werden soll, auf eine messbare Spannung zurückgeführt wird, die dann vom Mikrocontroller verarbeitet wird. In diesem Abschnitt wird an drei Beispielen erkundet, wie man aus der Spannung, die an analogen Eingängen gemessen wird, wieder die Umweltgröße ermittelt. In einem zusätzlichen Abschnitt wird gezeigt, wie man eine Regression durchführt, um einen funktionalen Zusammenhang zu ermitteln.

Transistoren und Motoren

Transistoren und Motoren

Immer wenn ein Projekt nicht nur passiv dasitzen und etwas beobachten und anzeigen soll, kommen Motoren ins Spiel. Motoren benötigen relativ hohe Stromstärken und können rückläufige Ströme erzeugen, die das Steuerbauteil zerstören können. Daher ist bei der Verwendung von Motoren Vorsicht angebracht. Im Folgenden werden schrittweise die nötigen Grundkenntnisse erarbeitet.

Vermischte Übungen zur Elektrik

Vermischte Übungen zur Elektrik

Motivationsquellen